Plan Szkolenia Podstawowego

FANUC

        1. Dokumentacja

        2. Bezpieczeństwo pracy z robotem – ogólne zasady

            2.1 Bezpieczna praca w trybie ręcznym

            2.2 Bezpieczna praca w trybie automatycznym

            2.3 Zasady bezpieczeństwa podczas programowania

        3. Podstawowa budowa robota – wprowadzenie

            3.1 Budowa robota – strona mechaniczna – jak jest poruszany, jakimi silnikami, stopnie

        swobody, układy współrzędnych

            3.2 Budowa robota – strona elektryczna – podłączenie do sterowania, budowa szafy

        sterowniczej, komunikacja ze sterowaniem

        4. Teachpendant – konsola operatora

            4.1 Obsługa

            4.2 Podstawowe funkcje

            4.3 Opis podstawowych opcji dostępnych w menu

        5. Układ wejść i wyjść robota

            5.1 Podstawowe informacje

            5.2 Konfiguracja

            5.3 Komunikacja ze sterownikiem i peryferiami

        6. Kalibracja robota – jak rozpocząć pracę z nowym robotem

        7. Wyznaczenie układu współrzędnych narzędzia

            7.1 Dostępne metody wyznaczania TCP

            7.2 Przykład poprawnego wyznaczenia układu współrzędnych narzędzia

            7.3 Szkolenie praktyczne

        8. Opis programowania robotów

            8.1 Struktura programu

            8.2 Typy ruchów, punktów – kiedy i w jakich sytuacjach stosować odpowiednie typy

            8.3 Operacje logiczne zawarte w programie

            8.4 Szkolenie praktyczne – napisanie prostego programu

        9. Peryferia robota – jakie narzędzia mogą być na robocie zainstalowane – krótki opis,

        przykłady, różnice w programowaniu