Po ukończeniu tego kursu, uczestnicy powinni być w stanie swobodnie programować większość operacji robota. Użytkownicy zostaną wprowadzeni w zagadnienia optymalizacji ruchów robota Fanuc. Przedstawione zostaną również inne aspekty używania, programowania i obsługi robotów. Na specjalne życzenie instruktor pomoże rozwiązać kilka podstawowych problemów aplikacyjnych np.: klejenie, spawanie, zgrzewanie, przenoszenie i inne.

            2.1 Programowanie złożonych ruchów robota

                2.1.1 Ruchy liniowe

                2.1.2 Ruchy okrężne

                2.1.3 Punkty typu PTP

            2.2 Zaawansowane sterowanie logiką

            2.3 Zagnieżdżenia, skoki, odwołania w programie

            3.1 Właściwości punktów

            3.2 Zaokrąglanie trajektorii robota – płynność ruchów

            4.1 Nanoszenie poprawek w programie

            4.2 Korygowanie pozycji

            4.3 Zmiany logiki zawartej w programach

            4.4 Testowanie wprowadzonych zmian

            5.1 Podstawowe informacje

            5.2 Opis wybranych komunikatów

            5.3 Reagowanie na zaistniałe sytuacje – przykłady, procedury

            6.1 Podstawowe informacje

            6.2 Wyprowadzenie robota po kolizji

            6.3 Zapobieganie